Program Restart Fonksiyonu
Mitsubishi CNC kontrol ünitelerinde standart olarak bulunan bu özellik ile elektrik kesilmelerinde, takım aşınma ve kırılmalarında, çalışan programı kendi isteğiniz ile durdurduktan sonra ( Örneğin takım kırılması vs… gibi ) programı kaldığı yerden ( Program Restart ) başlatabilirsiniz. Üstelik bunu çok karışık menüler altında gezmeden sadece 1-2 tuşa basarak kullanabilirsiniz -zira sistem çok basit tasarlanmış. Özellikle kalıp üreten firmaların çok kullanacağı bu fonksiyon ile CAD / CAM çıktısını düzenlemeye gerek kalmadan programınızı kaldığı yerden başlatabilirsiniz. Bu özellik ile aşağıdaki durumlarda programı kaldığı yerden başlatabilirsiniz.
- Elektrik kesilmeleri durumunda
- EMG Emergency Stop ile durdurulması durumunda
- Yanlışlıkla programın Resetlenmesi durumunda
- Kullanıcı tarafından yapılmış bir müdahale ile bir şekilde durdurulmuş olması durumunda
Program Restart Menüleri
Öncelikle programımızın şu anda yarıda kaldığını var sayıyoruz ve kaldığı yerden devam ettirebilmemiz için aşağıdaki adımları izliyoruz.
Research ( Yeniden Ara ) butonuna ekranın altından basıyoruz.
Program Restart fonksiyonunun bu ekran yardımı ile kullanılacak iki, toplamda ise üç farklı çeşidi bulunmaktadır.
Type 1’de kullanıcının kaldığı satır, blok, program gibi verileri girmesine gerek yoktur. Dolayısı ile en güvenli ve en rahat kullanıma sahip olan tip budur. Çalışırken resetlenmiş, elektrik kesintisine uğramış yada takım kırılmasından dolayı kullanıcı tarafından durdurulmuş programları Restart ( kaldığı yerden devam etmeye) etmemize müsaade eder.
Type 2’de ise kullanıcı belli bir programı kendi istediği yerden program, satır numarası, blok numarası gibi değerleri el ile girerek yeniden başlatmaktadır. Type 2 modunu Type 1’den sonra ayrıca anlatacağız.
Menü de olmamasına rağmen Program Restart Type 3 diye adlandırılan bir tip daha bulunmaktadır. Bu mod ise piyasada, özellikle CNC Torna makinelerinde sıklıkla kullanılan “Programda istediğiniz satıra el ile gelme ve programı bu satırdan başlatma” imkanı tanır. Bu modun nasıl aktif edileceği ve kullanılacağı da yazının ilerleyen kısımlarında anlatılmıştır.
Program Restart Çeşitleri
Tip – 1
MONITOR – RESEARCH – TYPE 1 düğmelerine sırasıyla basıyoruz, akabinde klavye üzerinden INPUT tuşuna basıyoruz ve programımızın boyutu ve yarıda kalmadan önce ne kadar çalıştığına bağlı olarak aşağıdaki ekran görüntüsünü alana kadar bekliyoruz.
Restart search is completed uyarısını almanız makinenin yarıda kalan programın hangi satırda kaldığını bulduğunu gösterir. Bu uyarıyı almamanız yada başka bir uyarı almanız durumunda işlemi devam ettirmeyiniz.
Şimdi makineye en son hangi M komutu, S komutu ve T komutu ile çalıştığını güvenlik açısından manuel olarak bizim girmemiz gerekiyor. Bunun için ekranın altından MSTB History düğmesine basıyoruz ve aşağıdaki ekran görüntüsünü elde ediyoruz.
Bu ekrandan da kullanmak istediğimiz devir, takım, suyun açılıp açılmayacağı gibi bilgileri ok tuşları yardımıyla ve sırası ile ilgili yerlerin üzerine gelip INPUT yaparak seçiyoruz.
Örnek vermek gerekirse benim programımda yarıda kalmadan önce 2 takım çalışmış ve bunlardan biri 1 numara, diğeri 6 numara imiş. Bu görüntü sizin program içeriğinize göre değişecektir. Dolayısı ile siz bu sayfada kendi takımınızla ilgili bilgileri onaylayacaksınız.
Birden fazla takım, devir ve M komutu görmeniz çok olağandır, bu sayfada programda o ana kadar çalışmış bütün takımların listesi gözükmektedir.
- Öncelikle kesme takımınızın dönmesini istediğiniz devrin üzerine ok tuşlarıyla gelin ve INPUT tuşuna basın.
- Daha sonra M3 ‘ün üzerine gelin ve INPUT tuşuna basın.
- Suyu açmak istiyorsanız ve listede M komutu olarak M8 ‘i görüyorsanız üzerine gelip INPUT tuşuna basın.
- İlerleme, rapid ve devir gibi ilerlemelerinizi kısınız, ve START vererek programı kaldığı yerden devam ettiriniz.
- Daha sonra MONITOR düğmesine basarak çalışma ekranınıza dönebilirsiniz.
Tip – 1 için Notlar
-
Yukarıda yazan maddeler sadece bir seçim için kullanılmalıdır. Yani ekranda 5 ayrı devir yazabilir, 5 ayrı takım gözükebilir, siz sadece istediğiniz devire INPUT yapacaksınız, M3’ ün üstüne gelip sadece bir kere INPUT yapacaksınız.
-
Bu işlemi yaparken INPUT tuşuna bastığınız anda o komut çalışmaktadır. Yani M3’ün üstüne gelip INPUT yaptığınızda spindle dönmekte, M8’in üstüne gelip INPUT dediğinizde su anında açılmaktadır. Bunları dikkate alarak güvenliğinizi sağlayarak bu adımı uygulayınız.
-
Program Restart Function özelliğini kullanmadan önce Z ekseninin güvenli bir yerde olduğundan, diğer eksenlerinizin programın kaldığı pozisyona yakın olduğundan emin olunuz.
Unutmayınız ve dikkatli olunuz çünkü;
Start verdiğiniz anda makine kaldığı yere otomatik olarak gidecektir ve makineyi güvenli bir yerde bırakmamış olmanız kazalara sebebiyet verebilir.
Tip – 2
Bu modda programı hangi satır ve hangi bloktan başlatacağınızı sisteme sizin girmeniz gerekir. Otomatik olarak kaldığı yeri bulmaz. Tip 2 modunu kullanabilmek için aşağıdaki yönergeyi izleyiniz.
- MONITOR düğmesine basınız
- Ekranın altından RESEARCH düğmesine basınız.
- Yine ekranın altından TYPE 2 seçiniz.
- Top Search düğmesine basılarak program seçilir.
- File set düğmesine basılarak seçilen programın isminin üzerine gelinir ve tekrar INPUT tuşuna basılır. Bu dosyayı kutucuğa otomatik yazmamızı sağlar.
- Daha sonra formata uyarak sırasıyla satır numarası ve blok numarası yazılır ve INPUT tuşuna basılır.
- Completed uyarısı gelince yukarıda bahsettiğimiz güvenlik önlemleri tekrar alınır ve Cycle Start verilerek işe başlanır. Güvenlik kurallarına dikkat edilir.
Tip – 3
Bu özellik Program Restart Type 3 diye geçmektedir ancak asıl işlevi yarıda kalan bir programı yeniden başlatmak değil, istediğiniz programın istediğiniz satırından programı başlatmaktır.
Ok tuşları ile programda istediğiniz bir satıra gelir, INPUT tuşuna basar ve START verirsiniz. Program kürsörü bıraktığınız yerden çalışmaya başlar.
Bunun için öncelikle bu fonksiyonun makine üzerinde açılması gerekir. Bu fonksiyonu açmak için ;
#11031 numaralı parametrenin “ 1 “ olması gerekmektedir.
Daha sonra sırasıyla ;
- MONITOR
- MODE AUTO
- Ekranın altından EDIT
- Programda istediğiniz satıra OK tuşları yardımı ile geliniz.
- INPUT tuşuna basınız.
- CYCLE START tuşuna basınız.
Not: Bu ve diğer tüm yazılarımızda bahsettiğimiz bilgilerle makineyi satın aldığınız firmadan eğitim almadan ilgili fonksiyonları kullanmamalı ve uygulamamalısınız.